原指自己悔恨；自己改正。现形容悔恨交加。怨：悔恨；艾：割草；改正。
先秦 孟轲《孟子 万章上》：“太甲悔过，自怨自艾，于桐处仁迁义。”
①《成语辞海》 ②《汉语成语源流大词典》 ③《汉语成语大辞典》 ④《中国成语大辞典》 ⑤《商务成语大词典》 ⑥《远流活用成语辞典》
联合式；作谓语、状语、定语；含贬义
清 李宝嘉《官场现形记》第16回：“终日愁眉不展，自怨自艾。”
战国时期，孟子的学生万章对一些历史事件有所怀疑，问汤的贤相伊尹帮助汤统一天下是否正确。孟子说伊尹帮助汤统一天下后一直在辅佐朝政，汤的孙子太甲破坏法度被伊尹流放到相邑。三年后太甲悔过自新，伊尹迎接他回来做王。
孟子是战国时代的思想家，后人尊称为“亚圣”。相传由他与门人所着《孟子》一书，专门阐述仁义道德的重要，对后世的思想影响很大。在〈万章〉中，孟子强调古代的君王传贤不传子，故有尧禅让位给舜，舜禅让位给禹的事迹。后世的王位传承虽然改为父死子继，但是如果不能顺应天命，施行仁政，仍然无法长久保有天下。孟子举商王太甲为例，太甲是太丁之子，成汤之孙，即位后便荒淫无度，因此被宰相伊尹放逐三年，直到他悔过修德，按照仁义做事，伊尹才将他迎接回来。后来原文中的“自怨自艾”成为一句成语，从原义转用来形容人消极的埋怨自责。
原指悔恨自己的过失而改正错误,现只指自己悔恨
他自知悔过,自怨自艾
悔恨自己过去的错误而加以改正缺失。《孟子．万章上》：“太甲颠覆汤之典刑，伊尹放之于桐。三年，太甲悔过，自怨自艾，于桐处仁迁义。”今则指自我悔恨、责备。《醒世恒言．卷一七．张孝基陈留认舅》：“过迁渐渐自怨自艾，懊悔不迭。”反自鸣得意,怨天尤人
自怨自艾是一个汉字成语，本义是指悔恨自己的错误，自己改正，现仅指悔恨。
悔恨自己犯下的错误而加以改正。语出《孟子．万章上》。后用“自怨自艾”形容消极地埋怨自责。
怨，不能写作“冤”。
伊尹：名挚，商初的贤相，生卒年不详。相传汤伐桀，灭夏，遂王天下。汤崩，其孙太甲无道，伊尹放诸桐宫，俟其悔过，再迎之复位。既卒，帝沃丁葬以天子之礼。
汤：成汤，商的开国君主，生卒年不详。契的后代，名履。初居亳，为夏方伯，专主征伐。夏桀无道，汤兴兵伐之，放桀于南巢，遂有天下，国号商，在位三十年崩。
太甲：商王，成汤之孙，太丁之子，生卒年不详。既立，纵欲无度，伊尹放逐于桐，居三年，太甲悔过向善，能修德，伊尹迎归，百姓以宁。
典刑：旧法、模范。
艾：治。治而改过。
处仁迁义：改过向善，按照仁义之道做事。
《孟子．万章上》：“太甲颠覆汤之典刑，伊尹放之于桐三年，太甲悔过，自怨自艾，于桐处仁迁义，三年以听伊尹之训已也，复归于亳。”（源）
《朱子语类．卷一三五．历代二》：“君臣之变，不可不讲。且如霍光废昌邑，正与伊尹同。然尹能使太甲『自怨自艾』，而卒复辟。”
《醒世恒言．卷一七．张孝基陈留认舅》：“一路上热一句，冷一句，把话打着他心事。过迁渐渐自怨自艾，懊悔不迭。”
《醒世姻缘传》第六三回：“过了几时，智姐当不起那丈夫自怨自艾，请罪负荆，渐渐消了积怒。”
《三侠五义》第一二○回：“众人见钟雄自怨自艾，悔过自新，无不称羡：『好汉子！好朋友！』各各快乐非常。”
