悔：悔恨；过：过失；错误；自新：使自己成为新人。指改正错误；重新做人。
《新唐书 冯元常传》：“元常喻以恩信，约悔过自新，贼相率脱甲而缚。”
①《成语辞海》 ②《汉语成语源流大词典》 ③《汉语成语大辞典》 ④《中国成语大辞典》 ⑤《商务成语大词典》 ⑥《远流活用成语辞典》
联合式；作谓语、定语；含褒义
只要你真能悔过自新，本部堂可以饶你的活命。（郭沫若《南冠草》第一幕）
西汉名医淳于意一次犯法，官府把他押往长安，等待行剕刑和劓刑。他的女儿缇萦不忍父亲受极刑，给汉文帝上书，说：“一个犯罪的人也想改过自新……”汉文帝深受感动，就赦免了他的父亲，同时废除了宫剕、劓、耶、大辟等酷刑。
悔改错误,重新做人
剑南有光火盗,夜掠人,昼伏山谷。 元常喻以恩信,约悔过自新。——《新唐书·冯元常传》
悔改过失，重新做人。《新唐书．卷一一二．冯元常传》：“元常喻以恩信，约悔过自新，贼相率脱甲面缚。”也作“悔罪自新”。
悔改过失，重新做人。《新唐书．卷一一二．冯元常传》：“元常喻以恩信，约悔过自新，贼相率脱甲面缚。”也作“悔罪自新”。
悔，不能写作“诲”。
